Budijanto, Arief. “Penerapan Finite State Machine Untuk Merancang Pengendali Motor Stepper Menggunakan Vhdl”. e-NARODROID 2, no. 2 (September 7, 2016). Accessed December 5, 2025. http://jurnal.narotama.ac.id/index.php/narodroid/article/view/209.