Falani, Achmad Zakki. “ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 DENGAN MENAMPILKAN STATUS GERAK PADA LCD”. e-NARODROID 1, no. 1 (January 10, 2015). Accessed December 5, 2025. http://jurnal.narotama.ac.id/index.php/narodroid/article/view/6.